一、產品特征概述
MDH-3006與MDS-3006扭矩、編碼器、精度參數全部一致，核心差異在于輸出軸改為中空貫通軸結構——標準通孔φ4mm貫穿轉子軸心，兩端開口，軸端面預留螺紋孔（通常為M3或指定）用于直接安裝微型氣動旋轉接頭、法蘭或夾具?？蛇x定制φ6mm通孔（MDH(6)-3006）可同時穿過多路細氣管及信號線束。本規格機身長31.5mm（06代碼=短機身），轉子慣量因中空結構略增至≈8.9g·cm2，仍屬超低范疇。
二、中空軸直驅之工程價值
傳統實心軸伺服驅動旋轉機構需外部拖鏈或旋轉滑環完成氣管/電纜/光路連接——拖鏈限制旋轉角度（通常＜720°連續）及速度，旋轉滑環引入接觸電阻變化、壽命限制與額外軸向尺寸。MDH系列中空軸允許：
氣管直通：點膠應用——UV膠/環氧樹脂供料管（φ2～3mm PTEF管）穿中空軸，外端接微型旋轉接頭固定側進氣/液，旋轉側接點膠閥，實現360°連續旋轉點膠無纏繞
真空通路：吸附旋轉平臺——中空軸連真空發生器，轉盤吸附IC載板/wafer旋轉至檢測位
信號/光路穿越：CCD線纜、環狀光源線、甚至φ3mm以下激光束從中空軸中心穿過，消除外部線束干涉
結構簡化：取消旋轉滑環、減少拖鏈——降低故障點、縮小設備體積、降低總成本
三、中空軸機械接口與旋轉接頭選型
MDH-3006軸端螺紋依具體型號多為M3×0.5深度或UNC #4-40，推薦匹配MTL原廠微型旋轉接頭（單/雙通道氣路或氣+電復合），注意：
旋轉接頭固定側（ stator）用支架鎖固不隨電機旋轉，旋轉側（rotor）用螺紋或法蘭與電機軸端聯接同步旋轉
旋轉接頭額定轉速≥電機工作轉速（1000rpm OK），耐壓/耐介質與工藝流體匹配（如UV膠無腐蝕、壓縮空氣干燥）
若穿線纜/光纖須確保彎曲半徑＞線材最小彎曲半徑，并留適當余量防扭結
φ6mm定制通孔可穿2×φ2mm氣管+1×φ1.5mm線束并用束線固定
四、電氣與精度特性（同MDS-3006參照）
連續堵轉0.060N·m，峰值0.14N·m @48V
19bit絕對值編碼器 524,288P/R，重復定位±1 pulse（≈2.7角秒）
允許徑向載荷94N / 軸向47N，彎矩≈2.74N·m（中空略低于實心同規格）
推薦驅動器 MC-200-7220A / MC-200C-6018D
五、應用設計注意事項
動平衡：穿入氣管/線纜后應盡量居中對齊并用喉箍或環氧樹脂輕微固定防偏心——高速旋轉時偏心質量引起振動
氣密性：旋轉接頭及氣管接頭需確認無泄漏——真空吸附應用尤須注意
線纜保護：旋轉中線束不應承受拉伸/扭轉，出口處做應力釋放
負載安裝：仍優先用法蘭面安裝轉盤/夾具，軸只承擔轉矩不主要承受徑向彎矩
編碼器線纜獨立走線：不要與功率線捆扎，防EMI
六、典型應用案例簡述
高精度點膠旋轉頭：φ2.5mm UV膠管穿MDH-3006中空軸→旋轉接頭→隔膜泵；電機分度/連續旋轉控制點膠圖案（圓形、螺旋、線段組合）
真空吸附旋轉檢測臺：φ4mm中空連真空發生器→吸嘴固定盤面吸附QFN封裝→旋轉至AOI相機下多角度檢視
視覺旋轉工位：CCD+同軸照明線穿軸→360°旋轉拍攝電子產品標識/條碼
微型激光打標旋轉夾具：細激光束同軸穿過中空軸照射工件，電機作分度旋轉完成圓周標記
七、小結
MDH-3006將μDD零背隙直驅與φ4mm（可φ6mm）中心貫通能力融合于31.5mm長度內，解決了微型旋轉機構之走線走氣難題。正確選配旋轉接頭、注意穿軸物動平衡及密封，可在點膠、真空吸附、視覺檢測等多領域大幅簡化機械設計。京都玉崎提供MDH全系日本原裝現貨及旋轉接頭配套選型服務。
更新時間：2026-07-06 
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