一、引言
MDH-3012即MDH-3006之加長機身（L=37.5mm）、扭矩升級版——連續堵轉0.095N·m、峰值0.28N·m、轉子慣量≈13.6g·cm2（中空），其余法蘭/安裝/編碼器與MDS-3012同。中空通孔標準φ4mm可定制φ6mm，適用需同時兼顧"中等扭矩直驅旋轉+中心走氣走線"之應用。本文聚焦MDH-3012在點膠旋轉頭及真空吸附轉臺上之系統集成要點。
二、點膠旋轉頭一體化設計
需求特征：點膠閥需隨旋轉軸同步轉動完成環形/螺旋涂膠，供料管（PTFE φ2～3mm）須隨機器360°連續旋轉無纏繞，有時需同時穿過熱電偶或光纖維檢測膠壓。
集成方案：
將供料管穿入MDH-3012中空軸（φ4mm穿單管；φ6mm穿雙管+信號線）
電機軸端裝MTL微型旋轉接頭（固定側鎖于設備支架不轉，旋轉側螺紋聯軸端同步轉）
旋轉接頭靜止側接供料泵/壓力罐，旋轉側接穿軸供料管下端→點膠閥
電機法蘭面直接或通過過渡法蘭安裝點膠閥固定座，保證閥體與電機同軸（或按工藝要求偏置）
點膠程序通過MC-200驅動器脈沖指令或EtherCAT運動控制卡控制電機分度/連續旋轉速度與啟停同步噴膠
設計要點：
三、真空吸附旋轉檢測平臺
需求特征：將IC載板/QFN/wafer吸附于多孔陶瓷或鋁合金吸盤上，吸盤隨電機旋轉至各檢測位（AOI/X-Ray/光學測量），真空管路須隨機器旋轉無泄露。
集成方案：
MDH-3012中空軸（φ4或φ6mm）上端接真空旋轉接頭吸氣側→穿過中空軸→下端接吸附盤內部氣道
吸附盤（鋁合金/Ceramic）用止口定位鎖于電機前端法蘭，確保氣密面平整
真空度由外置真空發生器或小型真空泵提供，旋轉接頭固定側接管真空源
電機執行分度定位（如每90°或自定義角度），AOI相機/傳感器在停留位采集數據
注意：
四、驅動器通訊與運動編程
MDH-3012配MC-200-7220A（脈沖 train + DIR / CW-CCW）可接受通用運動控制卡脈沖輸出；或配MC-200C-6018D（SPI/USB指令）適合嵌入式/自制控制板。要點：
電子齒輪比需按19bit分辨率（524288P/R）及機械需求（如1脈沖對應多少角度或多少μm弧長）設定
加減速S曲線平滑啟停減小沖擊，保護交叉滾子軸承及旋轉接頭
若連續旋轉點膠需圈數累計，選多圈絕對值編碼器選項或在控制器軟件做圈數累加
五、安裝同軸度與軸承壽命保障
六、小結
MDH-3012將φ30μDD標準扭矩級與中心貫通能力結合，是點膠旋轉頭、真空吸附轉臺及需穿軸走線之視覺旋轉工位之優選。關鍵在旋轉接頭匹配、穿軸物居中與動平衡、直接安裝同軸度控制。京都玉崎提供MDH-3012及配套旋轉接頭、MC-200驅動器日本原裝現貨與集成咨詢。
更新時間：2026-07-06 
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