您好！深圳市京都玉崎電子有限公司（以下簡稱"京都玉崎"）作為日本MTL株式會社在中國地區的授權綜合代理商，榮幸宣布：MTL μDD系列微型直驅高精度伺服電機——型號 MDS-3006（機身外徑φ30mm、機身長度31.5mm、實心輸出軸φ5mm、19bit絕對值編碼器），已于2026年7月完成最新批次日本原裝入庫，即日起接受全國客戶詢盤訂購、樣品試用及配套驅動器（MC-200系列）打包選型服務！
一、產品背景與到貨意義
在半導體封裝設備、高精度點膠機、微型光學掃描平臺及機械臂末端θ軸旋轉機構中，傳統帶有齒輪減速箱的小型伺服存在背隙（回程間隙）、振動噪聲大、需定期潤滑維護及軸向長度占用大等弊端，難以滿足微米級定位及狹小空間集成需求。日本MTL于1990年代開創μDD（Micro Direct Drive）概念——將高密度稀土永磁轉子、三相無刷伺服繞組及19bit絕對值編碼器集成于φ30mm筒身，取消減速機構實現零背隙直驅旋轉。MDS-3006是該系列最短機身（L=31.5mm）之實心軸版本，轉子慣量僅6.5g·cm2，啟停響應極快，特別適合高頻微小角度往復擺動、精密分度盤及小型旋轉治具直接驅動。
京都玉崎日本渠道直采，深圳倉常備MDS/MDH-30全系安全庫存，確保半導體及高極自動化設備制造企業獲得原裝日本正品、交期快至當日發貨。
二、MDS-3006 核心參數概覽
項目 | 參數 |
|---|
品牌/系列 | MTL μDD Series MDS-30（實心軸） |
型號 | MDS-3006 |
機身外徑 | φ30 mm |
機身長度 | 31.5 mm（06代碼=短機身） |
輸出軸 | 實心軸 φ5mm，鍵槽平面，軸長13mm |
編碼器 | 標準19bit單圈絕對值（BiSS-C/SSI），分辨率524,288P/R；可選增量式432,000P/R(4×) |
供電/驅動 | DC24V或DC48V（推薦DC48V獲全扭矩），配MTL MC-200-7220/MC-200C-6018驅動器 |
額定/連續堵轉扭矩 | 0.044N·m / 0.060N·m |
瞬時最大扭矩 | 0.14N·m |
最高轉速 | 1000 rpm（額定）；降編碼器分辨率可提至更高 |
轉子慣量 | 6.5 g·cm2 |
允許徑向/軸向載荷 | 94N / 47N（負載參考點距法蘭面32mm） |
重復定位精度 | ±1 pulse（角秒級） |
重量 | ≈0.13 kg |
安裝方式 | 方形法蘭4×φ3安裝孔，PCD 35mm |
三、產品核心優勢
零背隙直驅：無減速齒輪，無回程間隙，重復定位精度達±1脈沖（對應≈2.7角秒），滿足精密角度分度及閉環定位。
超微型化：φ30×31.5mm體積可嵌入機械手末端、點膠閥旋轉頭、小型轉臺內部，大幅縮小設備占地。
19bit絕對值編碼器：斷電位置記憶，上電無需回零，縮短設備循環周期；低速運轉平穩無抖動。
高響應超低慣量：轉子慣量僅6.5g·cm2，功率密度31kW/s，適合每秒數十至上百次啟停換向（如高速點膠擺針）。
免維護長壽命：無機械磨損部件、無潤滑油需求，交叉滾子軸承直接承載徑向/軸向負荷，設計壽命＞20,000h。
四、典型應用場景
高精度點膠/涂覆設備旋轉出膠頭（實心軸安裝點膠針頭夾具）
小型旋轉分度盤/微型轉臺直接驅動（替代凸輪分割器+減速機）
機械臂末端θ軸（手腕旋轉），尤其協作機器人/SCARA末端執行器
光學檢具微型旋轉載物臺、激光打標旋轉工位
半導體探針臺微小角度定位機構
五、京都玉崎服務承諾
更新時間：2026-07-06 
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