玉崎現(xiàn)貨
Oriental Motor AZD-AED 是 αSTEP AZ 系列中支持 EtherCAT 以外之工業(yè)以太網(wǎng)——EtherNet/IP™（ODVA 標(biāo)準(zhǔn)） 的閉回路步進(jìn)驅(qū)動器，配合 AZ 系列閉回路步進(jìn)電機(jī)（PKP 方形/圓形、AZM 空心軸等）構(gòu)成"丟步檢測＋自動相位補(bǔ)償＋過載預(yù)警"之 αSTEP 系統(tǒng)，兼具步進(jìn)電機(jī)開環(huán)定位特性與伺服之失步檢測能力。
通信與組網(wǎng)：AZD-AED 通過 RJ45 端口接入 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)，支持 Explicit Messaging（類 Modbus 讀寫參數(shù)）及 I/O Connection（Real-time Data Exchange——RPI 可設(shè) 2～500 ms），作為 Adapter（從站）與 Rockwell/OMRON/NJ 等 Scanner（主站）通信。提供標(biāo)準(zhǔn) EDS 文件定義 Assembly Instance（輸入/輸出數(shù)據(jù)格式），典型應(yīng)用占用 12～20 Byte 輸入輸出映像區(qū)傳位置指令、控制位及讀回狀態(tài)/實際位置。
控制模式：支持 PULSE 模式（外部脈沖+方向輸入仍保留）及 NETWORK 模式（由 EtherNet/IP 下發(fā)絕對/相對定位、JOG、原點回歸、速度/轉(zhuǎn)矩指令）。MEXE02 軟件可預(yù)設(shè) 256 段運動數(shù)據(jù)（目標(biāo)位置、速度、加減速型式、原點回歸方式 ORG0～ORG7），網(wǎng)絡(luò)指令調(diào)用段號即可執(zhí)行，降低 PLC 掃描負(fù)擔(dān)。
保護(hù)與安全：內(nèi)置 失步檢測（Step-out detection）、過流、過壓、編碼器異常、過熱、電機(jī)接線斷線報警，Alarm 信號可映射至 EtherNet/IP Input 狀態(tài)字及 DO 端子。支持 Alarms Action：Decelerate to Stop / Immediate Stop / Continue with Alarm Signal（依危險程度設(shè)定）。
安裝與設(shè)定要點：24 VDC 控制電源上電后 DIP SW 設(shè) IP 方式（DHCP/BOOTP/固定 IP），MEXE02 通過 USB 讀取/寫入?yún)?shù)并可導(dǎo)出 .mxe 文件批量復(fù)制。EtherNet/IP RPI 建議 ≤10 ms 用于定位控制，過大會導(dǎo)致指令延遲。原點回歸建議結(jié)合 AZ 電機(jī)內(nèi)置 Z 相（每轉(zhuǎn)一個）及機(jī)械 LIMIT 信號做 ORG 模式確保重復(fù)定位精度 ±0.05°（0.36°機(jī)型）～±0.1°（1.8°機(jī)型）。
AZD-AED 以東方馬達(dá) αSTEP 閉回路技術(shù)與 EtherNet/IP 總線兼容，成為不需高動態(tài)響應(yīng)伺服卻又要求總線化管理、遠(yuǎn)程診斷之多軸步進(jìn)應(yīng)用優(yōu)選方案，與 AZD-APN（EtherCAT）、AZD-CED（CC-Link）、AZD-AEP（PROFIBUS DP）、AZD-CEP（MECHATROLINK-II）形成總線全覆蓋。
更新時間：2026-07-02 
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