AZD-CED 是 AZ 系列中 CC-Link 現場總線對應閉回路步進驅動器，適配三菱電機 FA 網絡 CC-Link Ver.1.10/Ver.2.0，作為 Remote Device Station 或 Remote I/O Station 接入 Q 系列/L 系列 FX5U（CC-Link 主站模塊）PLC。
CC-Link 組態：通過 CC-Link 站號 DIP（1～64）及波特率 DIP（156 k～10 M bps）設定，GX Works2/3 導入 Oriental Motor 提供的 CC-Link 參數文件（.cml 或手動設定 RX/RY/RWw/RWr 占用點數——通常占用 4 點 RX、4 點 RY、2 點 RWw、2 點 RWr 或依擴展模式加倍）。支持 遠程 READ/WRITE 至驅動器內部參數區（Function Code 類比 Modbus 保持寄存器），可在線修改加減速時間、目標位置偏置等。
運動控制：MEXE02 預設 256 段運動數據，CC-Link 主站發送"啟動位＋段號"觸發定位；亦可用 直接指定模式（Direct Data Mode）通過 RWw 寫入目標脈沖數、運轉速度啟動運行，適合需 PLC 動態計算位移場合。原點回歸支援 ORG0～ORG7（含 Z 相、近接/限位 組合），建議配合外部 LIMIT 開關做硬件保護。
I/O 與診斷：驅動器本體帶 8 光耦輸入（PULSE/DIR 保留、SON 伺服 ON、START/CW/CCW 等）、4 光電輸出（RDY、ALM、TIM 等），這些 DI/DO 可并行受 CC-Link RY/RX 映射控制與監視。Alarm Code（16 bit）可讀回至 RWr 供 PLC 做故障分類（失步/過流/編碼器異常/過熱等）。
工程注意：CC-Link 刷新時間（Return Time）依站數及占用點數設定，定位指令建議刷新 ≤16 ms；多軸同步可用同一觸發位或時序錯開防電源沖擊。AZD-CED 支持 24 VDC 控制電源及電機驅動電源分離接線（也可共用），推薦配濾波電抗器降低噪聲干擾。
AZD-CED 以三菱 CC-Link 原生兼容＋αSTEP 閉回路特性，成為日系 PLC 產線多軸步進總線化改造之主流選擇，與 AZD 系列其它總線型形成協議互補。
更新時間：2026-07-02 
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